Les tachycodeurs et optotachys utilisent le principe de la lecture opto-électronique sans contact d'un codeur incrémental.
Les impulsions d'origine "optique" offrent une immunité aux parasites électromagnétiques. La sortie analogique est obtenue par transformation de la fréquence de lecture du disque en une tension ou un courant proportionnel.

Les tachycodeurs fournissent:
- les signaux d'incrémentation d'un codeur incrémental
- un signal analogique dont l'amplitude est linéaire par rapport à la vitesse de rotation de l'axe du codeur.

Les optotachys ne fournissent que le signal analogique.